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水產捕撈機器人

2021-12-08 15:46:08 作者:小編
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                 相關參數:
                        標準尺寸790*500*430mm
                        標準重量>20.0Kg(根據浮力調節壓載塊)
                        作業水深100m
                        推進器垂直2個,400W;水平4個,800W,矢量分布
                        攝像頭:1/4 inches OV5640 自動調焦
                        海參捕撈量>5 Kg
                        控制方式標配100m線纜,最大可加長至300m
                        配套設備地面控制基站
 
                 行業應用:
                        水產捕撈機器人是一款可通過手機APP進行遙控捕撈海參的水下機器人,主要為海參、海螺、海膽等高附加值海產。捕撈機器人配置六個矢量分布的大功率無刷推進器,可實現360°全向移動,控制靈活,最大下潛深度可達100m。機器人前部配置高清攝像頭,可在水下進行連續觀測,機器人還掛載了一個捕撈倉,配置大功率吸參泵,可捕撈小于5公斤重量的海產,吸管通過機械手控制吸捕方向,可實現多自由度捕撈海產。



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